Na území dnešnej obce Hrádok bol hromadný nález železných sekerovitých hrivien z doby veľkomoravskej (najväčší na území SR), zvyšky hradiska (valy) asi z 9. storočia. Obec sa spomína od roku 1246, patrila hradnému panstvu Tematín. Názov obce je doložený z roku 1246 ako Harranuk, z roku 1348 ako Hradnuk, z roku 1452 ako Haradnak, z roku 1920 ako Hrádok, maďarsky Hrádek, Temetvény. Hrad Tematín z prvej polovice 13. storočia je doložený z roku 1270. Tvoril súčasť ochrany severozápadných priesmykov Uhorska. Patril kráľovi, v roku 1368 ho daroval Ľudovít I. svojmu čašníkovi Mikulášovi a jeho bratom za zásluhy v neapolskom ťažení. Stal sa strediskom hradného panstva Tematín. V tomto období mu patrilo 11 obcí. Potom patril Ujlakyovcom, Thurzovcom, koncom 17. storočia Bercsényimu. Po porážke stavovského povstania v roku 1710 zemepánskym rodínam Csákyovcov, Šandorovcov, Motešických, Ghiczyovcov a Mydnyánszkych. V roku 1453 sa tu spomína dôležitý brod cez Váh. V roku 1715 mala obec vinice, 15 poddanských a 29 želiarskych domácností, v roku 1752 mala 72 rodín, v roku 1787 mala 105 domov a 689 obyvateľov, v roku 1828 mala 95 domov a 667 obyvateľov. V prvej polovici 19. storočia tu ručne vyrábali papier. Obyvatelia sa zaoberali poľnohospodárstvom. Zamestnanie sa nezmenilo ani po roku 1918.
Zdroj: Vlastivedný slovník obcí na Slovensku 1. časť